熊心原本是楚國(guó)的貴族，在楚國(guó)滅亡后，他隱藏在民間幫人放羊。項(xiàng)梁起事后，采納了范增的建議，自稱(chēng)為武信君，立熊心為楚懷王，用來(lái)順從民望。

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項(xiàng)梁在定陶戰(zhàn)敗死后，楚懷王熊心命宋義為上將軍，項(xiàng)羽為次將，帶領(lǐng)著軍隊(duì)援救趙國(guó)。又命令劉邦向西略地入關(guān)。與眾多將領(lǐng)說(shuō)好，先入關(guān)中者稱(chēng)王。項(xiàng)羽把宋義殺了后，又在巨鹿之戰(zhàn)中大敗章邯，之后楚懷王熊心被迫以項(xiàng)羽為上將軍。劉邦先入關(guān)中，項(xiàng)羽使人還報(bào)熊心。熊心答復(fù)：照原約辦，項(xiàng)羽因此怨恨熊心，于是佯尊熊心為義帝，徙于長(zhǎng)沙郴縣，而暗中命令英布等人將楚懷王熊心弒殺。

秦二世二年，秦軍在定陶擊敗楚軍項(xiàng)梁在這場(chǎng)戰(zhàn)役中喪命。這時(shí)候熊心開(kāi)始著手整頓楚國(guó)并親自打理楚國(guó)的一些事物，積極策劃討伐秦國(guó)的戰(zhàn)略決策。后來(lái)熊心發(fā)表了歷史上著名的政治宣言，他與諸將軍約定好誰(shuí)先破秦進(jìn)入咸陽(yáng)者為王。

公元前206年，劉邦攻破咸陽(yáng)秦朝滅亡，同時(shí)項(xiàng)羽在巨鹿大破秦軍主力隨后入關(guān)。雖然項(xiàng)羽希望楚懷王熊心封他為王，但是楚懷王說(shuō)他要按照之前約定好的誰(shuí)先進(jìn)關(guān)誰(shuí)為王。項(xiàng)羽一看形勢(shì)不對(duì)，于是十分氣憤不愿再聽(tīng)令于楚懷王，他帶領(lǐng)著他的軍隊(duì)自立為西楚霸王，當(dāng)時(shí)的楚懷王因?yàn)闊o(wú)力阻止項(xiàng)羽，擁立項(xiàng)羽的全是他的部下,其中對(duì)項(xiàng)羽為王呼聲最高的則是那些立下戰(zhàn)功的軍人。

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公元前206年四月，項(xiàng)羽想回彭城，于是便派遣將士強(qiáng)迫熊心搬到郴縣，熊心無(wú)奈只得讓出都城，但左右群臣依戀故鄉(xiāng)怨聲載道不肯走。項(xiàng)羽大怒，暗令義帝途經(jīng)之地的三王想要將楚懷王擊殺于途中。十月，英布遣將追殺至郴縣，將熊心殺死在郴城窮泉傍。郴人可憐他，將熊心葬于城邑西南邊的后山。

到楚懷王，人們首先想到的是客死秦國(guó)的前楚懷王熊槐，熟不知其孫楚義帝熊心也被后人稱(chēng)為后楚懷王，關(guān)于楚懷王熊心怎么死的大多數(shù)人都不知道。

說(shuō)到楚懷王熊心怎么死的這個(gè)話(huà)題，就不得不從當(dāng)時(shí)的社會(huì)背景下手，此時(shí)楚國(guó)被秦國(guó)所滅，熊心隱匿于民間放羊，公元前209年項(xiàng)梁起事反秦并擁熊心為楚懷王，以順應(yīng)民心。熊心稱(chēng)帝后手握兵權(quán)并分派一組隊(duì)伍北上救趙，項(xiàng)羽便是其中一人，而另一組隊(duì)伍西行攻秦，項(xiàng)羽向熊心表達(dá)了想隨劉邦西上攻秦的想法，但被熊心所拒，項(xiàng)羽因此事心中不快并怨恨熊心。

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在這之后項(xiàng)羽希望被封王，又被熊心所拒，這之后項(xiàng)羽就不再為熊心辦事，恰巧天下諸侯自封形式出現(xiàn)，項(xiàng)羽便自封為西楚霸王，熊心的權(quán)利也被架空。

到了公元前206年，項(xiàng)羽脅迫熊心將帝都遷往郴縣，但朝中各部世代定居故鄉(xiāng)沒(méi)有迅速移遷，這下惹怒了項(xiàng)羽，下令必將熊心誅殺于半路，說(shuō)到這里，楚懷王熊心怎么死的這個(gè)問(wèn)題的答案已經(jīng)是昭然若揭，同年10月，九江王英布追殺熊心于郴縣，并最終將熊心殺于郴城窮泉傍，后郴縣人覺(jué)得實(shí)在可憐，便將熊心葬在郴城西南邊的后山，漢高祖五年劉邦統(tǒng)一天下，派遣王陵等三侯到郴縣祭祀楚義帝熊心，并將其墳?zāi)挂曰柿昝?。作為一個(gè)傀儡皇帝被利用至此而“功臣身退”，熊心也可謂是“異鄉(xiāng)埋忠骨且死而后已了”。

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